基于互联网络时代的热潮之后，我们喜迎人工智能时代的到来。我公司是一家以测试设备、测试软件、电子产品及配套软件的研发、生产、销售及售后服务；半导体元器件的测试及技术咨询为生产经营的电子制造行业，本着对于行业的热爱与追求、大功率器件的不断发展、国内自动化检测手段的不足，促使我公司研发及制造方向转变为机械手臂智能化自动测试。

我公司目前的测试机主要有两种：台式测试机和柜式测试机。

图1：台式测试机

图2：柜式测试机

图3：机械臂（概念图）

技术介绍

机械手臂是目前在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都得到广泛应用。目前国内半导体测试领域自动化水平还不够高，基本还是人工测试。本项目针对此“痛点”，积极应用自动化测试技术。采取以机械手臂为核心的自动化流水线，应用了机器视觉，路径规划等自动化技术，大大提高了生产效率和可靠性，同时从长期来看降低了整体的使用费用。

项目应用范围

国内大的器件制造商，主要为IGBT模块检测；

军工研究所的器件自动化测试筛选分拣；

新能源领域，风能太阳能，新能源汽车；

面向家电电子产品全制动化测试分拣。

特点

实用性强；工艺性好；便于维修调整。

项目意义

当今世界全球化进程日益加快，信息技术突飞猛进，能不能实现产业的高附加值、能不能实现产业的高端化是中国在国际竞争中成败的关键。目前国内没有任何研究机构对这套产品进行研究，主要是还人工测试。应用机械手臂测试则项目费用会大大降低，也能提高工作效率。

现阶段自动手抓测试器件机械手臂在国内同类产品尚处于空白，研发制造完成后投放市场将比国外产品费用更低，后期的维护会更加便利，并且会提高本行业自动化智能化水平。所以我们应该为迎接工业4.0时代的到来做出相应的努力。